全自動皮帶調(diào)正輪裝置全自動液壓調(diào)偏裝置在機架上的一組調(diào)心托輥的兩側(cè)相同高度設(shè)置兩只垂直安裝的檢驅(qū)輪，檢驅(qū)輪轉(zhuǎn)軸與油泵動力輸入軸相連，用兩個固定支架分別把左右兩側(cè)的檢驅(qū)輪與油泵固定在調(diào)心托輥支架上，復(fù)合油缸的尾部與固定支架鉸接，復(fù)合油缸的活塞桿與調(diào)心托輥的托輥支架轉(zhuǎn)動部分連接，用油管把油泵的油口與復(fù)合油缸尾部接通，當(dāng)皮帶向左跑偏，觸動左側(cè)檢驅(qū)輪左側(cè)油泵迅速輸出壓力油，通過復(fù)合油缸的油路集成塊進入油缸的無桿腔，推動活塞和活塞桿，有桿腔的液壓油經(jīng)油路集成塊回復(fù)油缸的油箱中，活塞桿迅速伸出，推動調(diào)心托輥順時針轉(zhuǎn)動（即調(diào)心托輥左側(cè)向前偏轉(zhuǎn)）驅(qū)使皮帶向右跑偏而居中。

全自動皮帶調(diào)正輪裝置具有很重要的調(diào)心托輥定位功能：

調(diào)心托輥旋轉(zhuǎn)后對皮帶自動產(chǎn)生糾偏力，皮帶同時對調(diào)心托輥有一反作用力，該力使調(diào)心托輥反轉(zhuǎn)復(fù)位。如果不對調(diào)心托輥制動，糾偏力會隨著調(diào)心托輥復(fù)位而消失。KLD邏輯閥組制動定位功能使得調(diào)心托輥定位于某一角度，在這個角度下，糾偏力與跑偏力相平衡，皮帶在中收線位置運行。

除了潮濕會對檢驅(qū)輪與皮帶，皮帶與調(diào)心托輥的摩擦力產(chǎn)生不利影響外，多塵和潮濕對機組運行沒有妨礙。 檢驅(qū)輪和橡膠油管是耐溫性薄弱環(huán)節(jié)。但它們都是耐溫阻燃材料制成，它們的耐溫品質(zhì)不低于皮帶機配套的耐溫皮帶。

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